山阳煤矿自动化综采工作面设计

山阳煤矿自动化综采工作面设计

        第一章 设计依据

1. 工作面概况

1511综采工作面顺槽设计走向长度1224m，可采877m，切眼长度210m，煤层平均厚度4.02m，煤层倾角0-7°。可采储量110万吨。

煤层伪顶为砂质泥岩，厚度0-0.85m，含少量云母片及较多的黄铁矿结核，有植物碎片化石；

煤层直接顶为粉砂岩，厚度0.89-5.95m,质较密，具微波状层理，含有植物化石碎片，与下伏岩层明显接触。

煤层老顶为中细粒砂岩，厚度2.31-7.8米，主要成分为石英、长石，泥钙质胶结，具斜波状层理。

煤层直接底为泥岩，以泥质为主，参差状断口，具微波状层理，含有黄铁矿结核。

煤层老底为泥岩或粉砂岩与中粒砂岩，主要成分为石英、长石，含有较多的暗色矿物及炭屑，较致密，砂纸结构。

2. 工作面设备情况

配套设备清单

一、总则

供方应仔细阅读此规格书文件，供方所提供的产品的技术规格应满足本规格书的要求，供方也可建议与满足此技术规格书产品类似的产品，但必须提供与技术规格偏差的细节。

供方应提供先进可靠、灵活经济、高质量的满足规格及工业标准要求的设备和附件。

1）本设备技术规格书适用于山阳煤矿电液控制系统的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。

2）本设备技术规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规格的条文，供方应提供符合本规格书和工业标准的优质产品。

3）如果供方没有以书面形式对本规格书的条文提出异议，则意味着供方提供的设备（或系统）完全符合本规格书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对规格书的意见和同规格书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。

4）本设备技术规格书所使用的标准如遇与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。

本设备技术规格书经买、卖双方确认后作为签定合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。

5）本设备技术规格书未尽事宜，由买卖双方协商确定。

二、使用范围

本电液控制系统配套于山阳煤矿1511综采工作面。

三、技术要求

第一部分电液控制系统技术要求

1、液压支架参数

1.1 架型：支撑掩护式液压支架系列

1.2 型号及架数：中部液压支架  ZY5000/20/45D       117架

                过渡液压支架  ZYG5500/20/45D      6架

1.3 控制及操作系统：电液控制

1.4推移千斤顶安装方式：倒装

1.5推移千斤顶行程：960mm

2、电液换向阀

每架1组，采用18功能18出口主阀

2.1  20功能20出口主阀有20个基本功能。

l  功能1/2：  立柱            升/降   （2功能，2出口，2－DN20）；

l  功能3/4：  拉架/推溜               （2功能，2出口，2－DN20）；

l  功能5/6：  平衡千斤顶      伸/收   （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能7/8：  侧护千斤顶      伸/收   （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能9/10： 抬底/喷雾               （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能11/12：伸缩梁千斤顶    伸/收   （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能13/14：护帮千斤顶      伸/收   （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能15/16：护帮伸缩梁千斤顶 伸/收   （2功能，2出口，2－DN10）；

l  功能17/18：底调千斤顶      伸/收    （2功能，2出口，2－DN10）。

电液换向阀主进液P：DN25；主回液R：DN32。

3、技术要求

3.1 支架电液控制系统采用国产优质产品，具有50套以上的销售应用业绩。

3.2 支架配置电液控制系统，能够完成支架的各种动作功能,并实现自动化。

3.3 电液控制系统显示菜单语言为中文。控制器外壳材质必须采用不锈钢，具有较好的防尘、防水、防腐蚀及抗砸能力，同时控制器外加装全不锈钢控制器防护罩，防止冲洗支架时强压水冲刷及飞溅。

3.4 支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组伸收护帮、成组自动伸收伸缩梁、成组自动喷雾。

3.5 支架可实现邻架及隔架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。

3.6 配备红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作，支架能满足与采煤机、刮板机进行自动割煤、自动移架、自动推溜要求。

3.7 对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，在井下电液控制主机上能够对上述信息进行显示和存储，能将数据传输至地面调度中心并显示。

3.8 电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。

3.9 电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz，电源数量按1台/6架配备。

3.10 电液控制系统具备防水、防潮、防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于IP68。

3.11 电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。

3.12 电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。

3.13 电液换向阀为整体式结构，优质不锈钢材质，流量不小于500L/min，阀芯采用插装式，电磁阀驱动接口采用防水性能可靠的螺纹连接密封形式。操作指示牌固定在主阀上，标示清晰。

3.14 电液换向阀配备先导阀过滤器，过滤精度不低于25μm，具有较强的纳污能力，过滤面积≥3500m㎡。

3.15 电磁先导阀先导部分采用全黄铜材质，接口采用圆形lumberg接头，具有良好防尘防水能力，接头座与电磁铁、电磁铁与先导阀部分都应加装防水、防尘密封圈。

3.16 支架配备自动喷雾系统，由电液换向阀独立控制，实现架前自动辅助采煤机喷雾。

3.17 能够实现任意截深前部自动推溜。

3.18对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，在井下电液控制主机上能够对上述信息进行显示和存储，能将数据传输至地面调度中心并显示。支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板输送机、转载破碎机、乳化液泵站、语音通讯系统、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准OPC协议。

3.19顺槽主控计算机控制系统主要由矿用隔爆兼本安型监控主机、矿用本安型显示器、矿用本安型键盘及相关附件等组成，用于在顺槽显示工作面电液控制系统运行的相关信息。

3.20 电液控制系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。

3.21 压力传感器的量程不小于60Mpa。

3.22 具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压），立柱的初撑力补偿功能可单独设置和屏蔽；具有带压移架功能。

3.23 每架配置1个自动反冲洗过滤器，过滤精度25μm，流量1000L/min。

3.24 电液控制系统具有防片帮功能，护帮千斤顶安装1个压力传感器，用来检测煤壁压力。

3.25 电液控制系统具有支架姿态监测功能，顶梁安装1个测高传感器，用来监测支架顶梁姿态；底座每架安装1个倾角传感器，用于基准校正。

3.26 所有液压产品按DN系列制造，该控制系统要与现有支架液压系统匹配。

3.27 所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造

       电气:     IEC标准/EN标准

       机械:     ISO标准

类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。

3.28防爆电气设备应按中国GB3836-1-4---2010标准,或其它被中国防爆检验部门认可的标准制造。

3.29 所提供的产品要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。

3.30 主要部件寿命担保：

电液控制装置：循环次数25000次。

电液控换向阀：循环次数30000次。

其它电气元件：循环次数20000次。

第二部分自动化系统技术要求

1、系统功能

1.1、具有在地面调度中心对综采工作面设备的监控功能。

1.2、具有在地面调度中心对井下设备（采煤机、液压支架、泵站控制、运输机、转载机、破碎机、皮带机系统）的“一键”启停控制和远程干预操控功能。

1.3、具有在顺槽监控中心对工作面设备的集中监控功能：

（1）具有对采煤机工况监测与远程控制功能。

（2）具有对液压支架工况监测与远程控制功能。

（3）具有对工作面运输设备工况监测与远程自动化控制功能。

（4）具有对泵站系统工况监测与集中自动化控制功能。

（5） 具有对皮带系统工况监测与远程启停控制功能，具有在井下顺槽集控中心对综采工作面设备按照煤流顺序“一键”启停功能，具备单设备远程启停功能，且在任何可控设备远程启停前必须具备在工作面进行语音预警功能。

1.4、具有工作面工业以太网，实现对工作面数据的高速传输。

1.5、具有工作面视频系统，实现对主要综采设备进行实时监控。

1.6、具有在监控中心对综采设备数据集成、处理、诊断、管理等功能。

1.7、有井上下数据传输功能，能够将工作面设备（采煤机、刮板输送机、转载破碎机、乳化液泵站、语音通讯系统、组合开关等设备）通过井上下数据传输系统上传到地面调度中心，实现井上下同步监控综采工作面设备运行，并采用标准OPC协议将数据发布，方便接入到矿井自动化系统。

1.8、当综采工作面自动化控制系统出现故障时，各子系统不受综采自动化系统控制，以保证在检修和综采自动化控制系统出现故障时，各子系统能单独开车，确保生产不受影响。

1.9、具有自动化系统故障诊断功能（包括对采煤机、液压支架、三机、泵站的故障诊断），故障类型显示、管理等功能。

2、具体技术要求

2.1顺槽监控中心

2.1.1工作面顺槽监控中心是整个工作面协调机制的大脑，主要由矿用隔爆兼本质安全型监控主机2台、矿用本安型显示器4台、矿用本安型操作台2台（液压支架远程操作台1台、采煤机/三机操作台1台）、交换机、电源等设备组成。

2.1.2 监测及控制功能要求

（1）具有对采煤机工况监测与远程控制功能。

（2）具有对液压支架工况监测与远程控制功能。

（3）具有对工作面运输设备工况监测与远程自动化控制功能。

（4）具有对泵站系统工况监测与集中自动化控制功能。

（5）具有对皮带系统工况监测与远程启停控制功能。

2.2工作面千兆工业以太网

2.2.1 工作面以太网主要由本安型交换机、本安全型稳压电源、矿用本质安全型综采综合接入器、8芯铠装连接器、矿用光缆等组成，形成工作面千兆工业以太网，实现数据的高速实时传输。

2.2.2 每6个支架配备1台本质安全型综采综合接入器，每台接入器可接入以太网信息，包括视频信息等信息，还可进行模拟量与数字量的采集。每台接入器通过电源箱进行供电。

2.2.3 集控中心至工作面端头、集控中心至工作面端尾之间通过矿用光缆连接，形成工业以太环网，所配备的光缆需具备防砸、防弯曲折断的性能。

2.2.4 本安型交换机具备Vlan划分功能，将工作面数据流与视频等信息分开，并对各个子网进行流量限制，保证重要数据获得足够网络带宽。

2.2.5 以太网通信速率：1000Mbps，通信协议：TCP/IP。

2.2.6 工作面内部连接方式：电缆（有线方式）。

2.3工作面视频系统

2.3.1 工作面视频系统包括矿用本质安全型云台摄像仪、矿用本质安全型显示器和矿用本质安全型操作台、安装电缆及附件等组成。

2.3.2 每6个支架配备2台矿用本质安全型云台摄像仪，安装于支架的顶梁上，可最大程度的监视采煤机割煤情况以及工作面人形通道情况。

2.3.3 视频系统通过通信获取采煤机运行位置和方向，实现在视频显示器上跟随采煤机自动切换视频画面。

2.3.4矿用本安型云台摄像仪需是网络摄像仪，采用以太网进行视频传输， 摄像仪传输接口应采用以太网电口传输，具有红外补光功能，摄像仪通过有线的方式接到综合接入器，通过接入器供电及进行视频信息的传输。

2.3.5 地面调度中心可对监控中心进行监测，以防监控中心长期处于无人状态。

2.3.6 每3个支架配备1台矿用隔爆巷道灯，安装于支架的顶梁上，要求单个灯功率不大于50瓦，照度为6000lm。

2.3.7 在监控中心配备2台矿用本质安全型显示器，进行工作面视频显示，实现在视频显示器上跟随采煤机自动切换视频摄像仪画面，视频显示器传输接口采用以太网电口传输，传输速率：100Mbps。

2.3.8 在刮板运输机机头和机尾、转载点、皮带机头处各安装1台矿用本质安全型云台摄像仪，进行实时监控。

2.3.9 地面录像服务器仅对重点采集点（采煤机工作区域、监控中心及其它相关采集点）的视频进行动态录像，且录像存储时间不小于15天。

2.4液压支架远程控制

2.4.1 在工作面电液控制系统的基础上，实现在工作面顺槽监控中心对液压支架的远程控制。在工作面顺槽监控中心设置一台液压支架远程操作台，以电液控计算机（液压支架电液控制系统提供）主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过操作支架远程操作台实现对液压支架的远程控制。

2.4.2 显示所有支架立柱压力，推移行程，控制模式。

2.4.3 显示所有支架控制器的急停状态、通信状态、驱动器与支架控制器通信状态。

2.4.4 显示工作面的推进度，包括当班和累计进度。

2.4.5 对任意支架进行远程控制，主要包括推溜，降架，拉架，升架，放煤，以及其他功能动作。

2.4.6可以在顺槽监控中心显示工作面液压支架姿态。

2.4.7控制延时不超过300ms。

2.5采煤机远程控制

2.5.1 在监控中心配置一台本安型操作台，可依据采煤机主机系统及工作面视频系统实现对采煤机的远程控制。

2.5.2 采煤机自身需具备自动化控制系统，包括记忆割煤等高级功能。

2.5.3 实现采煤机数据接收、传输，通过与主机进行双向通信，实现在顺槽和地面监控中心对采煤机实时远程自动监测、监控, 包括对采煤机启停运行状态、运行方向、采高、速度、位置等数据。

2.5.4 实现对采煤机的启停、滚筒升、降、采煤机的左右牵引速度及运行方向的远程控制。

2.5.5实现煤流平衡控制。当刮板运输机负荷超限时，能够自动实施采煤机控制。

2.5.6控制延时不超过300ms。

2.6、超前支架控制

2.6.1运输顺槽及回风顺槽超前支架安装视频监视系统及电液控制系统，控制器安装无线接收装置。

2.6.2实现超前支架的电控及就地遥控控制，动作前具有声光报警功能。

2.6.3在视频的辅助下能够实现在顺槽监控中心对超前支架的远程控制。

2.7、自移机尾控制功能

2.7.1自移机尾安装视频监视系统及电液控制系统，控制器安装无线接收装置。

2.7.2实现自移机尾控制系统电控及就地遥控控制，动作前具有声光报警功能。

2.7.3在视频的辅助下能够实现在顺槽监控中心对自移机尾的远程控制。

2.8工作面三机、胶带输送机、泵站及组合开关数据集成及集中控制

2.8.1 实现与工作面三机、胶带机控制器等设备的双向通信。

2.8.2 实现对刮板运输机、转载机、破碎机及胶带输送机的单设备远程起停控制。

2.8.3 实现对刮板运输机、转载机、破碎机及胶带输送机的顺序远程起停控制。

2.8.4 实现对运输机、转载机及破碎机等设备的集中控制。

2.8.5 实现与胶带机控制系统的双向通信。

2.8.6 实现与组合开关的双向通信。

2.8.7 采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、胶带输送机、泵站开关状态显示，包括各个回路运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。

2.8.8 实现与泵站控制器的双向通信。

2.8.9 实现对泵站的单设备起停控制。

对以上功能的实现招标方已要求相关厂家（支架电控、采煤机、三机、泵站控制系统、顺槽皮带、供电系统、开关、语音通讯控制系统等）具备相应的传感器、开放相应的通讯接口、数据及远程控制权限。

2.9地面远程控制系统

2.9.1 实现在地面对井下设备的一键启停控制。

2.9.2 实现在地面对采煤机的远程控制。

2.9.3 实现在地面对液压支架的远程控制。

2.9.4 实现在地面对泵站控制系统的远程控制。

3、故障诊断及信息监测功能

3.0.1采煤机故障诊断：采煤机的通讯故障、开机率、位置错误等。

3.0.2液压支架故障诊断：智能设备故障诊断，包括程序丢失，参数错误，输入错误，输出错误，通讯错误，人机交互错误和安全操作装置故障等。采集数据故障诊断，超量程报警告；数值固定不变报警等。

3.0.3运输机故障报警：对设备的每台减速器及电动机进行温度、压力、流量、位移、转速等参数的检测，并对这些参数进行分析处理，实现设备运行数据的实时显示、报警、传输，同时对输送机、转载机、破碎机和相关泵站的实现集中顺序启停控制和工作面沿线的语音预警和对讲功能。

3.0.4采煤机工况显示（配套厂家具有相应传感器，并开放通信接口）：

（1）与生产相关数据：采煤机的位置、速度、左右滚筒高度、左右摇臂轴承温度、机身仰俯角度、牵引方向、各电机工作电流等。

（2）运行环境数据：泵箱液压油的油位，冷却水流量、压力，油箱温度等。

（3）故障信息：各电机的故障报警。

3.0.5运输机的工况显示（配套厂家具有相应传感器，并开放通信接口）：

（1）运行状态：启停状态、工作电流、电机转速、冷却水压力、流量等。

（2）保护信息：电机工作电流保护等。

3.0.6液压支架工况显示：

（1）生产信息：采煤机位置方向、工作面推进度包括当班和累计进度等。

（2）工况信息：支架推移行程值、立柱压力、驱动器与支架控制器通信状态、电液控制系统与工作面自动化控制系统通信状态等。

（3）动作信息：各电磁阀动作状态等。

（4）故障信息：传感器故障信息、压力超限信息等。

3.0.7泵站系统工况显示：

（1）工况信息：泵站润滑油油温、油位、进出液压力、液箱液位、乳化油油箱油位、乳化液浓度。

（2）故障信息：传感器故障信息等。

（3）参数信息：设定出口压力。

3.0.8工作面语音通讯控制显示：电话闭锁状态显示、急停状态显示和断路位置显示（断路的具体架号）。

3.0.9具有历史故障查询功能，所有可能出现故障的地方进行记录。 

3.1.1具有对各子系统设备重要运行参数历史数据存储功能，能以历史曲线和数据列表方式查询。

3.1.2具有历史故障查询功能，所有可能出现故障的地方进行记录。 

3.1.3可在监控中心进行工作面视频显示，可对视频进行管理，查询，存储。

4、地面分控中心

4.1 实现在井下顺槽监控中心所具备的一切功能。

4.2实现三维虚拟现实功能。

4.3除所配备主机外需另外增加IBM Flex System X240 2x （ E5-2609v2 2.5GHz/1333MHz/15MB CPU,16GB 1333MHz MEM , H/S SFF, no ethernet，2*300G硬盘，2口HBA卡）刀片服务器1台。

4.4地面分控中心增加H3CS5560-54C-EI交换机1台带万兆光口及万兆电口，方便与万兆环网对接。

5、技术文件

5.1．系统中标方必须提供全面、详细的中文技术资料。包括详细的用户信息及一些必备的文档资料各6套（附中文电子版一套）。技术资料必须清晰地反映系统的结构、性能、操作说明、装配、运输、使用、维护、检修、备件、标记、储存及危险情况等，必须包含相应图纸、图表及目录，诸如系统总图、电气控制原理图和接线图等。在合同签订后20周内提供给买方（中文）技术资料各1套（附文电子版），其余资料随合同中设备一同发货。如果发现中标方交付的技术文件和图纸不完整，或在运输途中丢失或损坏，中标方应免费向买方增补丢失或损坏部分的技术文件与图纸。

5.2．中标方有义务对系统的控制软件、管理软件进行免费升级换代。

5.3．所有资料上应标明“陕西山阳煤矿有限公司”字样。

6、备件和专用工具

6.1．备件和消耗品必须满足系统组装、试验、调试、质保期内的需求，包括专用工具、仪器、仪表等，并在设备交货时提供。

6.2．中标方还将进一步提供系统上所需的软件、硬件型号等可靠信息。

6.3．中标方应保证长期以最优惠的价格供给易损件和备件。如果备件发生设计变更，应将变更信息及时通知用户。

6.4、投标厂家随机提供3%的随机配件，并提供配件价格数量明细，价格不高于厂方日常供货价格。

7.其它

7.1 所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造

         电气:     IEC标准/EN标准

         机械:     ISO标准

类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。

7.2 防爆电气设备应按中国GB3836-1-4---2010标

准,或其它被中国防爆检验部门认可的标准制造。

7.3 所提供的产品要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。

第三部分 其他要求

1、所有设备及配件必须具有防爆合格证、MA标志，满足《煤矿安全规程》2016版的相关规定，并提供相关设备的资质证明或相应文件。设备出厂必须提供防爆合格证，符合井下防爆要求。

2、设备有有效的生产许可证、产品合格证、煤安证。泵站控制系统具有MA认证。

3、供方向需方提供安装设计方案及附件，提供设备安装图和相关的使用说明书，以便需方进行相关的组织准备工作。

4、随机配件按合同金额的3％及随机工具三套免费提供，明细由甲方确定。

5、供方负责设备运输到矿，免费指导安装、调试作好售后技术服务；免费到矿进行培训。

6、卖方应长期提供产品备件和售后技术服务，设备在运行过程中出现技术故障和疑难问题时，卖方接到矿方通知后必须在24小时内作出处理意见和答复。

7、生产厂家具备相关资质，随机提供矿用产品安全标志证书、出厂合格证各1份；设备使用说明书各6份及电子版1份。

8、供货方应保证设备运行平稳、质量可靠、安全、自动化程度高；安装、起吊、操作、维护方便；

9、电气设备应符合中国GB3836－1－4—2000标准或其它被中国防爆检验部门认可的标准。电气设备应具有中国国家电气安全标准所规定的各种保护。

第四部分  MG400/930-WD电牵引采煤机技术要求

一、自动化功能

1.以记忆截割为主，通过手动操作割煤作为示范刀，控制系统采集、存储采煤机在各个位置的行进方向、速度、左右摇臂高度等姿态信息，当工作面条件（如采高，顶底板等）没有大的变化时，采煤机采用自动运行模式，根据记忆的工作参数自动割煤，当煤层条件发生变化，可迅速进行本地或远程人工干预。

2. 位置定位：能够定位、上传采煤机在工作面的相对位置，在采煤机行走机构上安装编码器，实现采煤机在工作面的定位，为自动化采煤提供精确的位置信息。位置检测分辨力不大于 1cm，位置控制精度优于±10cm，记忆截割典型采高重复误差±2.5cm。

3. 姿态定位：能够实时检测、上传采煤机左、右摇臂的采高量或卧底量、当前所在位置的工作面倾角和俯、仰采角度（角度检测精度为0.1度）以及采煤机的行走方向、速度等工作时的姿态信息，同时采煤机在相关位置加装传感器，实现关键部位的数据监测及保护。

（1） 采高检测：测量滚筒的采高或卧底。

（2） 采煤机速度及位置检测：检测采煤机的行走速度和位置。

（3） 倾角检测：采煤机监测机身俯仰角及工作倾角。

4.记忆截割过程中，可以进入中断状态调整采煤机运行姿态，退出中断后可继续记忆截割过程。

5.记忆截割功能可通过采煤机遥控器、第三方上位机启动或停止，实现各个割煤动作的自由切换。

6.受煤层地质条件及富存条件的影响，记忆截割功能的调试效果需根据工作面实际情况确定。

7.当采煤机自动化控制系统出现问题与故障，可方便迅速转入原非自动化操作模式，且自动化相关功能可屏蔽，不制约采煤机现有功能、工效

8.远程通讯与控制：

远程通讯功能，实现采煤机工作面-顺槽实时通信，可在顺槽通过顺槽监控箱对采煤机运行工况进行监测，实时显示、上传相关数据（位置、姿态、记忆截割等相关数据）。

远程控制功能，包括：截割启停、摇臂升降、牵引控制、记忆截割启停、故障复位以及紧急停机等，实现对采煤机的自动化远程控制。远程数据传输与控制延时时间低于200ms，传输距离最大1300m。

9.其它监测：包括油箱油位、油温；制动压力；水路流量与压力。

10.预留红外发射器安装位置和供电电源，电源为本安DC12V，500mA,红外发射器电缆自带，长度10米，外径Φ8～Φ10mm。

11.预留自动化接口。采煤机预留与第三方自动化系统的通讯接口，开放数据协议；通讯接口采用标准CAN总线，通讯协议为CANopen2.0A；免费向第三方集控上位机厂家提供数据点表。

12.惯性导航安装于高压电控箱；电控箱提供惯导系统供电电源，预留电控箱到外部数据接口和相应过线组；惯性导航向集控系统提供用于指导推遛的数据，具体数据内容、接口形式和通信协议等详细内容具体对接时双方商定。

二、主要技术参数和总体要求

采高范围（m）         2.5～4.3

适应倾角（°）        ≤10°（工作面倾斜方向）

                       ±8°（工作面走向方向）

煤质硬度               f≤4

截割电机（kW）        2×400

牵引电机（kW）        2×55

泵站电机（kW）        20

装机总功率（kW）      930

电压适用范围          10%，-15%

最大卧底量（mm）      400

滚筒直径（mm）        φ2240

滚筒宽度（mm）        860

截深（mm）            800

滚筒转速（r/min）       27.95

机面高度（mm）        1608

摇臂长度（mm）        2765

摇臂摆动中心距（mm）  7600

牵引方式：机载交流变频调速

牵引力（kN）           680/410

牵引速度（m/min）      0～8.3～13.8

重量（t）               ～60

滚筒：镐型齿强力滚筒，配端面齿。

关键部位轴承、油封采用进口件（特制轴承除外）。

操作方式：无线遥控、操作站线控、本机控制，可分别操作。遥控器的有效控制距离不小于30m。

调速方式：交流变频调速

保护功能：截割电机恒功率控制，温度保护，牵引系统的短路及过流、过载等保护，具有故障自诊断功能，与工作面输送机有闭锁装置，配置瓦斯监测仪。

降尘方法：内外喷雾.

进线电缆：MCPT 1.9/3.3 3×95+1×50+4×10外径要求68~69.5mm

启动时应能发出声音预警信号。

牵引、截割能够实现分别启动；

采煤机的电气外壳防护等级不低于IP54。

三、主要部件要求

1、摇臂：

（1）、直摇臂，左右摇臂互换。摇臂长度2765mm，行星头外径φ880。

（2）、安装电机功率400KW。

（3）、设置扭矩轴、离合器。

（4）、壳体材料为合金铸钢。局部硬面处理，以便耐磨。

（5）、冷却水管和水套冷却

（6）、飞溅润滑。行星头与大腔分腔密封。高速级旋转油封选用进口油封。高速轴进口处有泄油口。

2、滚筒：

（1）、滚筒直径2240mm，长度860mm，截深800mm。

（2）、滚筒型式：镐型齿强力滚筒，配端面齿。

3、行走箱：

（1）、配SGZ900/1400型工作面输送机（锻造销排，节距126mm）。

（2）、行走箱与牵引减速箱间有可靠的紧固定位措施。

（3）、滑靴、导向靴与运输机相匹配，滑靴、导向靴、花键轴为易损件；

（4）、左、右行走箱完全互换。

4、中间框架：

中间框架与左右牵引减速箱三部分用长拉杆和液压张紧器紧固。

5、电机：

（1）、截割电机

额定功率：400kW      

额定电压：3300V

额定频率：50Hz

额定转速：1485r/min

绝缘等级：H 

工 作 制：S1  

绕组热保护：温度继电器和PT100

冷却方式：水套、前后端盖水冷

冷却水压力：≤3.5Mpa 

冷却水流量：35L/min              

（2）、牵引电机

额定功率：55 kW

额定电压：380V

频    率： 0～50/83Hz

额定转速：1470r/min

最大转速：2240r/min

绝缘等级：H

工 作 制：S1

冷却水压力：≤ 3.5Mpa

冷却水流量：20L/min

（3）、泵电机

额定功率：20kW     

额定电压：3300V

额定频率：50Hz

额定转速：1460r/min

绝缘等级：H 

工 作 制：S1  

绕组热保护：温度继电器和PT100

冷却方式：水套冷却

冷却水压力：≤3.5Mpa 

冷却水流量：15L/min  

6、电控箱和变频调速箱：

接触器，隔离开关采用优质进口产品。

调速系统采用一拖一方式，由两个变频器分别驱动两个牵引电机。

（1）、变压器

输入电压：3300V

输出电压：380V

工作制：S1

保护：温度继电器和PT100

（2）、变频器

输出功率：100kW

输出电流：145A

输入电压：3AC   380V   

输出电压：3AC  0~380V

输入频率：50Hz                 

输出频率：0~83Hz

（3）、保护

变频器的过载能力为额定输出电流的150%，1min，转换效率≥95%，具有过载、过流、过热、超频、失速、电压异常、对地短路以及漏电保护。变频器控制系统具有功率平衡保护功能。

冷却方式：箱体底板水冷。

冷却水压力：2--3Mpa 

冷却水流量：30L/min

7、喷雾冷却系统

泵站供水压力10 Mpa，采煤机机外主进水管为一根DN32高压水管，水流量250L/min，采煤机安装手动反冲洗过滤器、进口减压阀、安全阀。并安装高、低压指示表。

第五部分   交叉侧卸式运输设备技术要求

一、设备技术参数及要求

1 、SGZ900/1400型刮板输送机（交叉侧卸）

1.1  供货长度 ：        220m

1.2  卸载方式 ：        交叉侧卸

1.3  输送能力 ：        1500t/h

1.4  装机功率：         2×700kW

1.5  电机型号：         YBSD-700/350-4/8G 3300V（西北或抚顺） 

1.6  链速：             1.34m/s

刮板链形式：       中双链,链中心距180mm,刮板间距1096mm

圆环链规格：       φ38×137-C

圆环链破断负荷：   ≥1810kN

1.7  减速器：           JS-700Ⅲ

传动比：           35.367：1

1.8  传动型式:          双速电机+靠背轮+减速器  

传动布置方式：     机头、尾平行布置

1.9  中部槽规格：       1750×900×325mm

形式：             整体铸焊封底式结构

水平弯曲：         ±1°

垂直弯曲：         ±3°

中板厚度：         40mm（NM450）

封底板厚度：       30mm（NM450）

中部槽连接 ：      哑铃销

破断负荷：         ≥3000kN

1.10 紧链方式：         液压马达+伸缩机尾(液压马达机头、机尾各1套)  

1.11 采煤机牵引方式：   齿轮-销轨（锻造）式，节距126mm

1.12 刮板运输机驱动部的减速器和电动机配备传感器。能够监测减速器润滑油油温、油位、高速轴承温度，电机绕组温度、轴承温度、冷却水流量、压力；实现对减速器、电动机的实时监测、监控，并实现数据上传。

1.13 刮板运输机监控装置须具有通信接口，采用RS485接口，通信协议采用MODBUS RTU通信协议（开放接口及相关通信协议）。刮板运输机监控装置须通过该通信接口将刮板运输机减速器、电动机的运行状态传输给综采自动化系统。

1.14 设备出厂按左工作面布置，满足左右工作面互换要求。

1.15 每八节中部槽含一节开口槽。

1.16 链轮组件润滑方式为远程外挂大储油箱稀油润滑。

1.17 机头、尾两端带采煤机限位装置。

1.18 链轮组件、减速器需与矿方原设备互换使用。

1.19 整机液压管路为DN系列。

2、SZZ900/400型转载机（交叉侧卸）

2.1  供货长度：     50米(含破碎机) 

2.2  结构形式：     整体箱式结构，中板厚度：45mm（NM450）

底板厚度：30mm（NM450）

悬空段及落地段全封闭，封顶板采用开天窗结构

2.3  输送能力：     1800t/h

2.4  装机功率：     400kW

2.5  电机型号：     YBSD-400/200-4/8G  西北或抚顺  3300V  50Hz

2.6  链速：         1.73m/s

2.7  刮板链形式：   中双链,链中心距180mm，刮板间距822mm

圆环链规格：   φ38×137-C

圆环链破断负荷：≥1810kN   

2.8  传动型式：     双速电机+靠背轮+减速器

2.9  减速器：       JS-400ⅣD

传动比：       27.46:1

2.10 紧链方式：     液压马达+伸缩机头辅助紧链   有效伸缩行程250mm

2.11 爬坡角度：     8°

2.12 转载机驱动部的减速器和电动机配备传感器。能够监测减速器润滑油油温、油位、高速轴承温度，电机绕组温度、轴承温度、冷却水流量、压力；实现对减速器、电动机的实时监测、监控，并实现数据上传。

2.13 转载机监控装置须具有通信接口，采用RS485接口，通信协议采用MODBUS RTU通信协议（开放接口及相关通信协议）。转载机监控装置须通过该通信接口将转载机减速器、电动机的运行状态传输给综采自动化系统。

2.14 设备出厂时传动部布置在煤流方向左侧，满足左右工作面互换要求。

2.15 链轮组件润滑方式为远程外挂大储油箱稀油润滑。

2.16 配行人过桥；卸载口处设缓冲架。

2.17 链轮组件、减速器需与矿方原设备互换使用。

2.18 架桥段电缆布置于槽体外侧，落地段电缆布置于槽体上方。

2.19 落地段为柔性哑铃联接。

2.20 整机液压管路为DN系列。

3、PLM2000型破碎机

3.1  破碎能力：       2000t/h

3.2  电动机功率：     200kW

3.3  最大输入块度：   900×800mm

3.4  最大输出块度：   400(350，300,250)mm

3.5  电动机型号：     YBSS-200G   西北或抚顺  3300V  50Hz

3.6  破碎锤头数：     8个

3.7  破碎锤头冲击速度：20m/s

3.8  破碎主轴转速：   370r/min

3.9  润滑方式：       手动黄油润滑泵集中润滑

3.10 传动方式：       三角带传动

3.11 三角带规格：     窄V带SPC-5600   8根

3.13 大小皮带轮直径： 1250/315mm

3.14 破碎机驱动部的电动机配备传感器。能够监测电机绕组温度、轴承温度、冷却水流量、压力；实现对电动机的实时监测、监控，并实现数据上传。

3.15 破碎机监控装置须具有通信接口，采用RS485接口，通信协议采用MODBUS RTU通信协议（开放接口及相关通信协议）。破碎机监控装置须通过该通信接口将破碎机电动机的运行状态传输给综采自动化系统。

3.16 设备出厂时皮带轮布置在煤流方向左侧，满足左右工作面互换要求。

3.17 破碎机出料口安装喷雾喷头，出口有防护帘以防破碎物料飞溅。

4、ZY1100型转载机自移装置技术参数

4.1 系统工作压力----------------------------------31.4MPa

4.2 调高缸

    推  力-------------------------------------6×384.9KN

    拉  力-------------------------------------6×139.3KN

    行  程------------------------------------------250mm

4.3 推移缸

    推  力-------------------------------------2×985.9KN

    拉  力-------------------------------------2×630.8KN

行  程-----------------------------------------1100mm

4.4整机液压管路为DN系列。

5、ZY2700型皮带机自移机尾技术参数

5.1 工作介质---------------------------------------乳化液

5.2 额定压力--------------------------------------31.4MPa

5.3 适应带宽---------------------------------------1200mm

5.4 推移缸

    行程--------------------------------------------2700mm

    推力------------------------------------------2×630kN

    拉力------------------------------------------2×384kN

5.5 立缸

    行程--------------------------------------------250mm

    推力-------------------------------------------4×298kN

    拉力-------------------------------------------4×98kN

5.6 水平缸

    行程---------------------------------------------140mm

    推力--------------------------------------------260kN

    拉力--------------------------------------------260kN

5.7 浮动缸

    行程--------------------------------------------340mm

    推力-----------------------------------------2×246kN

    拉力-----------------------------------------2×125kN

5.8 具有调高、调偏、自行前移及皮带跑偏调整等功能。

5.9 转载机卸载口设有缓冲架。

5.10 皮带机自移机尾采用推移缸布置于两侧型式的矮型自移机尾。

5.11 整机液压管路为DN系列。