液压支架连杆盖板倒角形式改变

　　项目背景　　连杆机器人焊接时，盖板直角处焊缝易出现焊接缺陷及焊道跑偏等现象，因此，需要对存在的问题进行剖析、跟踪、验证：　　(1)避免机器人因直角拐枪造成撞枪的现象发生，由于受结构局部限制，焊枪拐角处易与主筋贴板碰撞，造成焊接中断等情况。　　(2)降低焊接...